設(shè)備名稱(chēng)

數(shù)量

單位

技術(shù)參數(shù)

自動(dòng)焊接工作站

1

套

配置原裝ABB2臺(tái)6自由度焊接機(jī)器人；分別配置原裝歐系福尼斯(Fronius)或洛池（Lorch）TIG焊、MAG焊接電源。水冷焊槍、焊接電源穩(wěn)弧特性好，焊接電流持續(xù)負(fù)載100%。

焊接機(jī)械手（機(jī)器人）本體：本體軸數(shù)：≥6軸； * 機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)的附加軸：1軸； *負(fù)載（kg）≥5；*定位精度及重復(fù)定位精度：±0.025mm；送絲速度：MIG焊接0～30m/min  TIG焊接：0.1～25.0mm/min；焊絲直徑：1.2mm；*有效運(yùn)動(dòng)范圍：R≥1440mm；

機(jī)器人控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)采用32位及以上的工業(yè)微處理器，基于WINDOWS平臺(tái)的操作系統(tǒng)，可選擇多種語(yǔ)言（包括中文）；支持多種標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)控制總線，包括interbus   profibus   devicenet canbus    Controinet Ethernet remote I/O等；標(biāo)準(zhǔn)PCI,ISA插槽，可方便擴(kuò)展；采用高級(jí)語(yǔ)言編程；標(biāo)準(zhǔn)的控制軟件功能包，可適應(yīng)于各種應(yīng)用；斷電自動(dòng)重啟，不需要重新進(jìn)程序；系統(tǒng)設(shè)示波器功能，可方便進(jìn)行錯(cuò)誤診斷和系統(tǒng)優(yōu)化；軟件可自動(dòng)更新和升級(jí)。

工業(yè)控制PC： CPU:2.0GHZ；內(nèi)存：1GB RAM；硬盤(pán)：80G及以上；接口：COM1  COM2  COM3  9針或15針標(biāo)準(zhǔn)并口和打印接口，有良好的數(shù)字接口，與MES系統(tǒng)有良好的兼容性；主板：標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)主板，含擴(kuò)展插槽，USB接口，標(biāo)準(zhǔn)CDROM或DVROM；顯卡：標(biāo)準(zhǔn)顯卡可接外接顯示器。

控制柜性能參數(shù)：操作系統(tǒng)：windows  XP；保護(hù)等級(jí)：   IP54；工作溫度：0-40°；控制軸數(shù)： 11軸（可擴(kuò)展）；與外部設(shè)備通訊接口：ethernet,devinet等；至機(jī)器人線纜總成：≥7米；噪音等級(jí)：≤70DB(根據(jù)DIN45635-1)

機(jī)器人示教器：保護(hù)等級(jí)：IP54；顯示屏：分辨率≥800×600   256色LCD彩屏 VGA模式   6D空間鼠標(biāo)； 4種工作模式切換按鈕、 3位人體學(xué)始能開(kāi)關(guān)；*具有先進(jìn)的WINDOWS操作系統(tǒng)，編程操作過(guò)程簡(jiǎn)單易行，每個(gè)坐標(biāo)系清晰，簡(jiǎn)明，方向功能塊提高簡(jiǎn)明的導(dǎo)向；≥10米控制電纜；含開(kāi)始/停止/緊急停止按鈕，配防護(hù)橡膠套及背帶。

焊接電源：原裝歐系機(jī)器人用全數(shù)字化多功能逆變焊接電源，具有內(nèi)置焊接專(zhuān)家程序庫(kù)，能實(shí)現(xiàn)接觸引弧，實(shí)現(xiàn)多種波形的精確控制，實(shí)現(xiàn)超低線能量焊接。

MIG焊接電源：額定電流：500A；具備MIG/MAG/CO2,脈沖MIG及脈沖MAG功能，可焊接碳鋼，不銹鋼，尤其是可焊接鋁及鋁合金。

TIG焊接電源：有TIG脈沖功能，頻率為0.2-2000HZ；具有直流TIG/交流TIG焊接功能，可焊接碳鋼，不銹鋼，鋁合金，銅合金。

*焊接尋位傳感器：尋為精度：±0.5mm；

*焊縫跟蹤傳感器：有效跟蹤范圍：±15°；

焊槍需使用專(zhuān)用機(jī)器人焊槍?zhuān)軌蛲瓿筛鞣N位置和姿態(tài)的焊接，結(jié)構(gòu)合理，具有優(yōu)良的剛度，配有手動(dòng)送絲按鈕和焊槍防碰撞裝置，焊絲盤(pán)采用10-20Kg的盤(pán)裝焊絲，需配備焊槍自動(dòng)清理裝置，帶剪絲器，氣體增壓器，防飛濺自動(dòng)噴霧器。

焊接變位機(jī)：焊接機(jī)器人本體組成焊接單元，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)臺(tái)面焊接工作臺(tái)臺(tái)面采用帶孔格板形式，可方便與焊接變位機(jī)夾具連接。

焊接夾具：滿(mǎn)足1種普通汽車(chē)零部件的夾具，實(shí)現(xiàn)環(huán)焊縫，縱焊縫焊接。夾具有足夠的剛性和反變形能力，要躲開(kāi)焊縫方便機(jī)器人焊接。工件在焊接變位機(jī)夾具上能夠快速實(shí)現(xiàn)加緊和定位。

ABB焊接機(jī)器人離線教學(xué)編程軟件1套，可利用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制機(jī)器人程序的通訊、執(zhí)行及管理。